Poległych 82 lata temu, wspominał dla nas Janusz Jędrzejczyk, wójt gminy Rozprza. - We wspólnej mogile miejsce spoczynku znalazło 631 żołnierzy Armii "Łódź" i Armii "Prusy" poległych w dniach 4-6 września 1939 roku w obronie Piotrkowa Trybunalskiego, przed I Niemiecką Dywizją Pancerną. Udało się zidentyfikować tylko 157 walczących, w tym 24 oficerów i 133 żołnierzy szeregowych. 473 osoby pochowano jako nieznane.
Pierwszy pomnik ku czci poległych żołnierzy wybudowano w Milejowie w 1967 roku. Uroczystości jego odsłonięcia odbyły się dokładnie 29 października. W 2001 roku cmentarz odnowiono. Przebudowano gruntownie kwatery, uporządkowano alejki i wykonano nowy obelisk.
Tradycyjnie w każdą pierwszą niedzielę września na cmentarzu wojennym w Milejowie, odbywają się uroczystości upamiętniające żołnierzy walczących w tzw. ”Bitwie o szosę piotrkowską” i mieszkańców okolicznych miejscowości, pomordowanych wówczas przez Niemców.