Bronisław Cieślak urodził się w 1943 roku. Najpierw pracował jako dziennikarz Polskiego Radia i Telewizji Polskiej. W latach 70. zaczął zajmować się aktorstwem. Zadebiutował w serialu "Znaki szczególne", po czym dostał główną rolę porucznika Borewicza w uwielbianym przez telewidzów serialu "07 zgłoś się". Popularność przyniosła mu też rola detektywa Bronisława Malanowskiego w serialu "Malanowski i partnerzy".
We wrześniu 2017 roku w Radomsku i Piotrkowie odbył się zlot fanów serialu "07 zgłoś się". Bronisław Cieślak i Jerzy Rogalski przyjechali do Piotrkowa i z trudem mogli przejść przez czekający na nich tłum wielbicieli. Każdy chciał mieć pamiątkowe zdjęcie z filmowym Borewiczem, każdy chciał uścisnąć sobie z nim dłoń. Podczas spotkania z aktorami nie zabrakło opowieści i anegdot z planu filmowego, żartów czy historyjek, obrazujących popularność obu filmowych poruczników zarówno wśród widzów serialu, jak i milicji, a później policji. Wywiad z Bronisławem Cieślakiem i Jerzym Rogalskim w klubie „Sejf” poprowadził Artur Wolski, dziennikarz Radia Strefa FM Piotrków.