Ryszard Grudziński był samorządowcem i działaczem politycznym. Pełnił m.in. funkcję przewodniczącego Rady Miejskiej w Tomaszowie i wiceprezesa tomaszowskiego Zakładu Gospodarki Wodno-Kanalizacyjnej. W latach 1986-1990 był wiceprezydentem miasta nad Pilicą i Wolbórką.
W Piotrkowie przez wiele lat (wspólnie z Ireną Płoską) kierował Towarzystwem Budownictwa Społecznego. Był wiceprezesem miejskiej spółki.
Został pochowany na Starym Cmentarzu w Opocznie.