Stanisław Gąsior urodził się na kielecczyźnie, później studiował archeologię na Uniwersytecie Łódzkim. Po zakończeniu nauki rozpoczął pracę w Muzeum w Tomaszowie Mazowieckim.
Z Piotrkowem był związany od roku 1975, kiedy został dyrektorem Muzeum Okręgowego. Funkcję tę pełnił aż 34 lata - do roku 2009. Warto podkreślić, że w tym czasie zbiory placówki zwiększyły się dwukrotnie. S. M. Gąsior w latach 1990-94 był radnym piotrkowskiej Rady Miasta, a funkcję tę pełnił społecznie i nie pobierał za swoją pracę diety.
Przez szereg lat S. M. Gąsior prowadził działalność wydawniczą Biblioteki Piotrkowskiej Towarzystwa Przyjaciół Miasta Piotrkowa Trybunalskiego, Biblioteki Piotrków 800 oraz redagował wydaną w 2009 roku w serii Wielkie Bitwy Historii publikację Wojciecha Zalewskiego „Piotrków 1939”.
Zmarły zasłużył się dla naszego miasta działając jednocześnie na wielu płaszczyznach poprzez działalność wystawienniczą, wydawniczą, kulturalno-oświatową czy naukową. Działał i współpracował z licznymi organizacjami i stowarzyszeniami, a z bogatej wiedzy historycznej wynikającej z wieloletnich zainteresowań dziejami miasta przez lata korzystali regionaliści, historycy, dziennikarze czy urzędnicy.
W 2016 roku Rada Miasta w Piotrkowie Trybunalskim nadała Stanisławowi Marcinowi Gąsiorowi tytuł Honorowego Obywatela Miasta Piotrkowa Trybunalskiego. Specjalna uroczystość wraz z wręczeniem uchwały o nadaniu tytułu odbyły się w lutym 2017 roku.