Podczas II wojny światowej przeżył kilka obozów niemieckich i przymusową tułaczkę, aż po Alpy Francuskie.

Rafał Orlewski działał w harcerstwie od 1946 r., zdobył stopnie harcerskie od młodzika do Harcerza Rzeczypospolitej i instruktorskie do harcmistrza. Za swą działalność odznaczony dwukrotnie m.in.: Złotym Krzyżem za Zasługi dla ZHP oraz Zasłużony dla Hufca ZHP Piotrków Trybunalski. Wieloletni harcerz, a następnie instruktor Hufca Łask. Uczestnik Zjazdu Łódzkiego w 1956 r. W latach siedemdziesiątych zaczął pełnić służbę jako drużynowy a następnie komendant Gminnego Związku Drużyn w Sulejowie. Wieloletni członek Komendy i Rady Hufca Piotrków Trybunalski. Autor wielu wierszy i tekstów piosenek o tematyce harcerskiej w tym dwóch Hymnów Hufca. Całym sercem służący Ojczyźnie wychowawca wielu harcerskich pokoleń.

Przez wiele lat członek Związku Literatów Polskich. Sprawował warsztatową opiekę nad Klubem Literackim „Zakole” przy Wojewódzkim Domu Kultury w Piotrkowie Trybunalskim. Wielokrotny laureat Ogólnopolskiego Konkursu „Rubinowa Hortensja”, wielokrotnie zdobywał pierwsze i czołowe pozycje w ogólnopolskich konkursach literackich. Założyciel Grupy Literackiej „POMOSTY”
i laureat XI edycji „Złotej Wieży Trybunalskiej” oraz zdobywcą innych prestiżowych nagród.

4 czerwca 2003 roku. otrzymał tytuł Honorowego Obywatela Miasta Piotrkowa Trybunalskiego. Jedna ze szkół podstawowych w Piotrkowie Trybunalskim została nazwana imieniem Rafała Orlewskiego.

Jego twórczość stała się tematem wielu prac dyplomowych i magisterskich, a jego noty bibliograficzne znalazły się w kilku słownikach i leksykonach. Najbardziej znane utwory Rafała Orlewskiego ukazały się w tomiku „Krzesiwo”, „Igliwie”, „Zakole”, „Alfabet Kissona”, „Pejzaże nadziei”. Wydał ponad 40 własnych książek.

Książki Rafała Orlewskiego to m.in.: tom wierszy "Krzesiwo" (Łódź 1969 r.),"Igliwie" (powieść, 1972 r.), "Nad Grabię fraszką wabię" (fraszki i wiersze, 1985 r.), "Ściernisko" (fraszki, 1985 r.), "Zduńskowolnie - swawolnie" (fraszki, 1986 r.), "Z miłością brata" (esej, 1991 r.), "Krąg tęczy" (powieść dla dzieci, 1991 r. i 2005 r.), "Piekna Brzydula" (opowiadania, 1993 r.), "Leptony" (utwory satyryczne, 1998 r.), "Wzloty z podglebia" (esej, 1999 r.), "Diminuendo" (poezje w wersji polsko - włoskiej, 2007 r.), "Sute Mosty" (powieść, 2007 r.).

(Informacja Hufca ZHP Piotrków Trybunalski)